精度不好說，每個人因為選用的傳感器和處理方法不同，結果也不一樣吧。近的我還沒測，之前測的是千分之八的精度。目前我是用陀螺儀作為主要信息來源，加速度計對其姿態做矯正，再用磁力計矯正其積累誤差。慣性導航的準確度嚴重依賴于元器件（主要是陀螺儀）的準確度。高精度的慣性導航系統主要的需求就是高精度的陀螺儀和加速度計。不知道題主指的小范圍高精度是什么，就陀螺儀精度而言，一般是機械陀螺（靜電，撓性）>激光>光纖>微機械?？傊?，重要的就是選擇合適精度的陀螺儀和加速度計。石英撓性加速度傳感器一般為單軸力矩反饋式加速度計，通過檢測質量來檢測外界的加速度信號，再經伺服電路解調、放大，輸出電流信號正比于加速度信號。產品廣泛用于航空航天高精度導航系統、石油鉆井測斜或地質勘探捷聯系統。其主要由差動電容傳感器、檢測質量擺組件、電磁力矩器、電子放大器幾個大的部分組成。當沿敏感軸有加速度作用時，檢測質量的位置發生變化，位置檢測器檢測這一變化，然后將信號輸入放大器，放大器驅動力發生器，三軸加速度傳感器批發，使檢測質量恢復到零位。加速度計的輸出是流過力發生器與輸入加速度成比例的電流。
1、線加速度傳感器是利用慣性原理來進行工作的。根據公式A=F/M，即加速度=慣性力/質量，只需對慣性力F進行測量即可得出加速度A的大小。2、角加速度傳感器英文全稱是它是一種測量角加速度的慣性傳感器，可測量兩個(待測)物體間的角度變化率，角加速度是角位移對時間的二次微分，也可以是角速度對時間的一次微分。角加速度傳感器的研究目前朝兩個方向發展。產品具有優良的長期穩定性、重復性、啟動性能、環境適應性及高可靠性等特點，既可用于靜態測試也可以用于動態測試，也是一款標準的振動傳感器。
加速度傳感器工作原理壓阻式傳感器利用材料的壓阻效應將物理量轉換為電學量的方式來實現信號測量。目前，壓阻式加速度傳感器多采用如圖1所示的“梁-質量塊”結構，主要包括質量塊、支撐梁和壓敏電阻3個基本元件。傳感器的高、低截止頻率與誤差直接相關，允許的誤差范圍越大其頻率范圍越寬。一般來說，傳感器高頻響應取決于機械特性，而低頻響應由傳感器及其后繼電路綜合電參數決定，頻率截止高的傳感器必然是體積小重量輕，反之用于低頻測量的一般都體積大重量重。加速度傳感器使用中常見的問題出在測量點的選擇和連接方式，選擇測量點的原則是在不影響試驗件安裝的情況下盡量靠近試驗件或者試驗件上某個關心的點，由于振動夾具千差萬別，如果只是簡單把傳感器連接在振動臺面上的話，可能會造成試驗件上的量值超標。
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